黄金明教授

Date: 2021-01-20


姓名:黄金明

职称:教授

联系方式huangjm@qfnu.edu.cn

l 个人简介

黄金明曲阜师范大学工学院教授,2004年获北京师范大学计算机应用工学硕士学位,2017年获曲阜师范大学应用数学博士学位,现任自动化研究所副所长、歌尔工学院副院长。获山东省教学成果奖二等奖2项,主持国家重点研发计划项目1项、山东省重点研发计划项目1项、山东省本科教学改革重点项目1项,参与其它省部级项目10余项;发表论文20余篇,专利及著作权10余件;指导学生科技创新获奖207项,其中国家奖48项。

l 主要研究领域

1、人工智能

2、智能机器人

3、非线性控制

4、能源动力工程

l 讲授课程

微机原理、单片机原理与接口技术、机器人控制、嵌入式系统应用与开发

l 社会兼职

中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员等,高校青年教师教学比赛评审专家,金砖国家无人机大赛总裁判长。

l 代表性成果

n 主要获奖

      1第九届山东省教学成果奖二等奖:创新人才培养模式构建“5+1+1”多元化培育体系的实践,编号:GJ202203252022.2

     2第八届山东省教学成果奖二等奖:应用型特色名校新工科创新型人才培养机制研究,编号GJ201804252018.1

       3、第23届中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖,2021.12

       42022中国机器人大赛“优秀指导教师”二等奖,2023.2

       5、第三届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛“优秀指导教师(第三名)”,2022.8

       6、曲阜师范大学教学成果奖二等奖:高校大学生科技创新教育体系的构建研究,证书号:20130202013

        7、曲阜师范大学优秀教材奖二等奖:《VC++6.0基础与实例教程》,2012

n 教学科研项目

    1国家重点研发计划项目:基于云端控制的多终端大场景消毒机器人的应用开发,2021YFE0193900主持2022.01-2023.12

      2、山东省重点研发计划项目:脑控智能护理轮椅机器人的研究与开发(2019GGX104031),主持2019.7-2021.6

       3、横向课题:“智能制造”关键技术的研究与开发,主持2020.1.1-2020.12.31

       4、山东省教学改革重点项目:现代产业学院科产教深度融合协同育人模式的研究与实践,Z2022244主持2022.12-2024.11

       5、教育部产学合作协同育人项目:校企合作智能机器人创新型人才培养,编号:201802259005主持2018

n 代表性论文

      1Jinming Huang; Zhenguo Liu; Yuqiang Wu ; New results on adaptive control for a class ofdelayed nonholonomic systems, International Journal of Control Automation and Systems, 2017,15(2): 611-618.

      2Jinming Huang; Zhongcai Zhang ; Nonlinear feedback design for fixed-time tracking of a class of nonlinear systems, International Journal of Computer Mathematics, 2016, 94(7): 1-16

       3Zhenguo Liu; Jinming Huang ; A new adaptive tracking control approach for uncertain flexible joint robot system, International Journal of Automation and Computing, 2015, 12(5): 559-566

        4黄金明, 赵韶华, 李雪峰, . 基于物联网的智能环网柜控制器的开发研究[J]. 电气自动化, 2014, 36(6): 26-27.

        5黄金明, 苏佰丽, 武玉强. “人工神经网络教学中的 Matlab 仿真工程实践[J]. 电气电子教学学报, 2011, 33(5): 117-120.

        6黄金明, 宋明慧. 公交车智能报站系统的设计与实现[J]. 自动化仪表, 2009, 30(11): 74-75, 78.

        7黄金明. 基于 ARM9 的公交车智能报站系统的设计[J]. 自动化仪表, 2008, 29(6): 53-55.

n 著作与教材

      1、教材:黄金明 主编,《单片微型计算机原理与接口技术》,徐州:中国矿业大学出版社,2019ISBN978-7-5646-4495-6.

      2、教材:黄金明 主编,《VC++6.0基础与实例教程》,北京:中国电力出版社,2007ISBN:978-7-5083-5657-0

       3、教材:黄金明 副主编,《VC++6.0程序设计》,北京:科学出版社,2005ISBN:7-03-015576-9

n 知识产权

      1、姜红; 黄金明; 于小童 ; 一种基于机械臂的脑控按摩轮椅, 2022-5-6, 中国ZL20212312518.5

     2黄金明; 董浩; 刘世森; 梁光金; 吕晓擎; 高雅 ; 带有平衡调节功能的智能自行车, 2020-8-21, 中国ZL201921935566.8

      3曲阜师范大学; 黄金明 ; 脑控轮椅机器人控制软件V1.0, 2021SR1677739, 原始取得, 全部权利2021-7-15 (软件著作权)

      4曲阜师范大学 ; 脑机接口智能示波器软件V1.0, 2019SR1083732, 原始取得, 全部权利, 2019-7-13 (软件著作权)