16172自动控制原理王强德教学日历

Date: 2017-03-17

___________自动控制原理_____课 程 教 学 日 历
2016 -----2017 学年第 2学期 填表日期:2017.2.21
开课单位 工学院 任课教师单位 工学院 学生专业 2015级自动化1班、二班
任课教师 王强德 课程性质 专业必修 上课时间
总/周学时 72/4 学生人数 67/69 本学期行课周数 18 上课地点 JC201,JC208
周次 日期 节次 学时 课堂讲授内容 课堂讨论内容 备注
1 2.20-2.26 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第一章绪论   第一节引言
    第二节自动控制的基本概念
    第三节自动控制系统的组成
    第四节自动控制系统的分类
    第五节自动控制系统的应用实例,第六节对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容;
    第二章
自动控制系统的数学模型;第一节控制系统微分方程的编写;
2 2.27-3.5 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第二节 传递函数;第三节 控制系统的结构图及其等效变换,第四节自动控制系统的传递函数,
3 3.6-3.12 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第五节   信号流图;第六节脉冲响应函数;习题课
    第三章自动控制系统的时域分析;第一节稳定性和代数稳定判据;第二节典型输入信号和阶跃响应性能指标;
4 3.13-3.19 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第三节   一阶系统的动态性能指标;第四节二阶系统的动态性能指标;第五节;高阶系统的动态性能;
5 3.20-3.26 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第六节稳态误差分析;第七节基本控制规律的分析;第八节利用Matlab进行时域分析; 习题课
6 3.27-4.2 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第四章根轨迹分析法:第一节   根轨迹的基本概念; 第二节绘制根轨迹的基本法则;第三节 控制系统根轨迹的绘制;
7 4.3-4.9 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第四节求取闭环系统零、极点的方法;第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响;第六节控制系统的根轨迹法分析举例;
8 4.10-4.16 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第七节利用MATLAB绘制根轨迹图;本章小结   习题课 第五章 频率特性分析法;第一节频率特性的基本概念;第二节 频率特性的几种图示方法;
9 4.17-4.23 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第三节 典型环节的频率特性;第四节系统的开环频率特性;
10 4.24-4.30 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第五节奈奎斯特稳定判据;第六节   稳定裕度;第七节利用开环频率特性分析系统的性能;
11 5.1-5.7 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 2 第八节利用闭环频率特性分析系统的性能;第九节利用MATLAB绘制频率特性曲线图   习题课
12 5.8-5.14 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第六章 自动控制系统的校正;第一节控制系统校正的基本概念;第二节常用校正装置及其特性;第二节常用校正装置及其特性; 第三节自动控制系统的频率法校正;
13 5.15-5.21 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第四节串联校正装置的根轨迹法设计;第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法;第六节并联校正装置的设计;第七节SISO   Design Tool 本章小结
14 5.22-5.28 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第六章习题课 第七章非线性系统的分析方法 第一节 非线性控制系统概述;第二节相平面分析法
15 5.29-6.4 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第二节相平面分析法;第三节   非线性系统的Matlab仿真举例 习题课
16 6.5-6.11 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第八章线性离散时间控制系统分析   第一节线性离散时间控制系统的基本概念;第二节 采样过程和采样定理;第三节 Z变换
17 6.12-6.18 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第四节   离散时间控制系统的数学模型;第五节 离散时间控制系统稳定性分析;第六节离散时间控制系统的稳态误差分析
18 6.19-6.25 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 4 第八节离散时间控制系统的校正;第九节   Matlab仿真举例
19 6.26-7.2 周一1-2;周一9-10;周三1-2;周三3-4 习题课,复习
说明:1.开课单位为课程所属单位,可填多个单位。2.课程性质:公共必修、专业必修、专业限选、任选等。备注:标注安排的考核、考查环节。