16172计算机控制史丽红
Date: 2017-03-17
| 曲 阜 师 范 大 学 教 学 日 历 2016--2017 学年第 二 学期 |
| 开课单位___工学院______任课教师单位__工学院__课程名称:____计算机控制技术____ 课程性质__专业基础课__ | ||||||||||||
| 任课教师___史丽红_ 职称 讲师 授课专业___自动化___年级_14 人数_71 _本学期行课周数： 18周学时_3+2__ | ||||||||||||
| 课程总学时_70_本学期学时_70讲授使用课时_54_实验（练习、实习见习、课堂讨论、测验或其他）使用课时_16 填表日期：_2017.2.28_ |
| 周次 | 日期 | 节次 | 课堂讲授 | 实验（练习、实习见习、课堂讨论、社会实践或其他） | 备注 | |||
| 讲授内容 | 时数 | 题目或内容 | 时数 | |||||
| 1 | 2.20-2.24 | 周四1-2节 |
第一章 计算机控制系统概述 |
2 | ||||
| 2 | 2.27-3.3 | 周二3-4节 周四1-2节 |
第二章 工业控制计算机 2.1 控制计算机的主要类型 2.2 IPC工控机的组成与特点 2.3 IPC总线结构2.4 MODBUS通信协议 |
4 | ||||
| 3 | 3.6-3.10 | 周四1-2节 |
第三章过程输入输出通道 3.1 概述 3.2 模拟量输入通道 |
2 | ||||
| 4 | 3.13-3.17 | 周二3-4节 周四1-2节 |
3.2 模拟量输入通道 3.3模拟量输出通道 | 4 | ||||
| 5 | 3.20-3.24 | 周四1-2节 |
3.4 数字量输入通道 3.5 数字量输出通道 |
2 | ||||
| 6 | 3.27-3.31 | 周二3-4节 周四1-2节 |
3.6 抗干扰技术 第四章 数字程序控制技术 4.1 数字程序控制基础 4.2.1 逐点比较法直线插补 |
4 | 实验： 数/模、模/数转换 | 2 | ||
| 7 | 4.3-4.7 | 周四1-2节 |
4.2.2 逐点比较法圆弧插补 |
2 | ||||
| 8 | 4.10-4.14 | 周二3-4节 周四1-2节 |
4.3 步进电机控制技术 第五章 计算机控制系统的数学模型 5.1 数学模型的建立 5.2 计算机控制系统的时域模型 |
4 | 实验： 采样与保持 | 2 | ||
| 9 | 4.17-4.21 | 周四1-2节 |
5.3 计算机控制系统的频域模型 5.4 计算机控制系统的状态空间模型 |
2 | 实验： 步进电机调速 | 2 | ||
| 10 | 4.24-4.28 | 周二3-4节 周四1-2节 |
第六章 数字控制器的连续化设计 6.1 数字控制器的连续化设计步骤 6.2 数字PID控制器的设计 |
4 | 实验： 标准PID控制 | 2 | ||
| 11 | 5.1-5.5 | 周四1-2节 |
6.3 数字PID控制器参数整定 第七章 数字控制器的离散化设计 7.1数字控制器的离散化设计步骤 |
2 | 实验： 积分分离PID控制 | 2 | ||
| 12 | 5.8-5.12 | 周二3-4节 周四1-2节 |
7.2 最少拍随动系统的设计 7.3 最少拍无纹波随动系统设计 | 4 | 实验： 最少拍有纹波控制 | 2 | ||
| 13 | 5.15-5.19 | 周四1-2节 |
7.4 大林算法 |
2 | 实验： 最少拍无纹波控制 | 2 | ||
| 14 | 5.22-5.26 | 周二3-4节 周四1-2节 |
第八章 计算机控制系统的应用软件 8.2 计算机控制系统的应用软件 8.3 计算机控制系统的数据处理技术 8.1 计算机控制系统软件概述 |
4 | 实验： 达林算法 | 2 | ||
| 15 | 5.29-6.2 | 周四1-2节 |
8.4 输入输出数字量的软件抗干扰技术 |
2 | ||||
| 16 | 6.5-6.9 | 周二3-4节 周四1-2节 |
第九章 计算机控制系统设计 9.1 控制系统设计的原则与步骤 9.2 系统的工程设计和实现 |
4 | ||||
| 17 | 6.19-6.23 | 周四1-2节 |
9.3-9.5计算机控制系统实例分析 |
2 | ||||
| 18 | 6.26-6.30 | 周二3-4节 周四1-2节 |
第十章 计算机控制网络技术 复习 | 4 | ||||
| 19 | 7.3-7.7 | 考试 | ||||||
| 说明：1、开课单位为课程所属单位，可填多个单位。公共课（必修、选修）填“全校”； 2、备注：填写本学期课程讲授期间的答疑、考查、作业内容及有关教学活动地点等 | ||||||||
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