张中才副教授

Date: 2015-02-14

姓名张中才

称:副教授,硕士生导师

学历:博士

基本信息

19876月出生,20106月毕业于鲁东大学数学与应用数学专业, 获学士学位;20136月于曲阜师范大学自动化研究所获运筹学与控制论硕士学位,导师武玉强教授;20139月至201610月东南大学和曲阜师范大学联合培养博士生,获控制理论与控制工程博士学位,导师武玉强教授。自201610月毕业后,在曲阜师范大学工学院工作。研究方向为欠驱动机器人(包括吊车、水下水上航行器、移动机器人)控制理论及应用。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金青年项目1项、山东省自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项以及山东省机器人与智能技术重点实验室开放基金1项。

科研成果

主要研究成果发表在《IEEE Transactions on Circuits and Systems》,《International Journal of Robust and Nonlinear Control》,《IET Control Theory and Applications》,《International Journal of Control》,《Nonlinear Dynamics》等国际重要学术期刊上。共发表SCI学术论文20余篇,申请国家发明专利3项。201211月获首届硕士研究生国家奖学金。201512月获得博士研究生国家奖学金。

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