Date: 2025-05-14

论文题目：基于表面肌电信号的上肢康复训练主动交互技术研究

答辩 人：王金强

学 号：2020140088

学科专业：控制科学与工程

指导教师：武玉强   曹佃国

答辩委员会

主 席： 曹向辉 教授 东南大学

委 员： 池荣虎 教授 青岛科技大学

华  臻 教授 山东工商学院

李光顺 教授 曲阜师范大学

张中才 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903

论文题目： 卧式绳驱动康复机器人主被动训练控制方法研究

答辩人： 刘鸿宇

学 号：  2022232130

学科专业： 控制科学与工程

指导教师：  武玉强 曹佃国

答辩委员会

主 席： 华  臻 教授 山东工商学院

委 员： 曹向辉 教 授 东南大学

池荣虎 教授 青岛科技大学

蔡 彬 教授 曲阜师范大学

张中才 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903

论文题目： 约束限制下具有逆动态的非完整系统的控制器设计

答辩人：   戴晴

学 号： 2022232106

学科专业： 数学

指导教师：  武玉强

答辩委员会

主 席： 池荣虎 教授 青岛科技大学

委 员： 曹向辉 教授 东南大学

华  臻 教授 山东工商学院

曹佃国 教授 曲阜师范大学

张中才 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903

论文题目： 几类欠驱动系统的抗干扰控制器设计与应用

答辩 人： 门国力

学 号：2022232133

学科专业：控制科学与工程

指导教师：武玉强

答辩委员会

主 席： 华  臻 教授 山东工商学院

委 员： 曹向辉 教授 东南大学

池荣虎 教授 青岛科技大学

曹佃国 教授 曲阜师范大学

张中才 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903

论文题目： 高效能分布式光伏电站变流器设计及控制策略研究

答辩人：   邢仔达

学 号： 2022232138

学科专业：  控制科学与工程

指导教师：   蔡彬

答辩委员会

主 席： 华  臻 教授 山东工商学院

委 员： 曹向辉 教授 东南大学

池荣虎 教授 青岛科技大学

曹佃国 教授 曲阜师范大学

张中才 教授 曲阜师范大学  

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903

论文题目： 基于脑电信号的协同步态运动想象研究

答辩人：   于镇源

学 号： 2022232140

学科专业：  控制科学与工程

指导教师：   曹佃国

答辩委员会

主 席： 华  臻 教授 山东工商学院

委 员： 曹向辉 教授 东南大学

池荣虎 教授 青岛科技大学

武玉强 教授 曲阜师范大学

张中才 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903

论文题目： 基于全驱系统方法的非线性系统的镇定和跟踪控制

答辩人：   宁文慧

学 号： 2022232134

学科专业：  控制科学与工程

指导教师：   张中才

答辩委员会

主 席： 华  臻 教授 山东工商学院

委 员： 曹向辉 教授 东南大学

池荣虎 教授 青岛科技大学

武玉强 教授 曲阜师范大学

曹佃国 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：孙玉亮

答辩时间：2025年05月24 日 上午 8：00-12：00

答辩地点：JC903