Date: 2025-05-22

论文题目: 四足机器人运动规划与容错控制研究

答辩人: 鞠富有

学号: 2022332163

学科专业:电气工程

指导老师：孙宗耀 教授

答辩委员会

主席:    谢建    高级工程师     山东比特智能科技有限公司

委员:    韩翠玉  高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 基于深度学习的变电站指针式仪表示数自动获取方法研究

答辩人:景超

学号:2022332162

学科专业:电气工程

指导老师：王化建 副教授、李磊 副教授

答辩委员会

主席:    谢建    高级工程师     山东比特智能科技有限公司

委员:    韩翠玉  高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目：隐私保护下MASs一致性问题及在微电网应用研究

答辩人：王维

学号: 2022332192

学科专业：电气工程

指导老师：王亚琦 副教授

答辩委员会

主席:    谢建    高级工程师     山东比特智能科技有限公司

委员:    韩翠玉  高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 多智能体系统的安全控制问题及在微电网应用

答辩人: 张玉红

学号: 2022332208

学科专业：电气工程

指导教师：王亚琦 副教授

答辩委员会

主席:    谢建    高级工程师     山东比特智能科技有限公司

委员:    韩翠玉  高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 基于深度强化学习的无人机路径规划研究

答辩人: 宋百超

学号: 2022332182

学科专业:电气工程

指导老师：许其义 副教授

答辩委员会

主席:    谢建    高级工程师     山东比特智能科技有限公司

委员:    韩翠玉  高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 基于自适应控制理论的超低损耗硅基光纤优化方法研究

答辩人:郑地

学号: 2022332152

学科专业:电气工程

指导老师： 詹仪 教授

答辩委员会

主席:    韩翠玉    高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

委员:    谢建      高级工程师     山东比特智能科技有限公司

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 电动汽车防爆胎自适应有限时间技术研究

答辩人: 王嘉铭

学号: 2022332191

学科专业:电气工程

指导老师：孙宗耀 教授  张中才 教授

答辩委员会

主席:    韩翠玉    高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

委员:    谢建      高级工程师     山东比特智能科技有限公司

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 基于改进YOLOv8的微机器人目标检测与运动追踪研究

答辩人: 马良琦

学号: 2022332177

学科专业:电气工程

指导老师：赵龙江 副教授 范宗尉 讲师

答辩委员会

主席:    韩翠玉    高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

委员:    谢建      高级工程师     山东比特智能科技有限公司

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308

论文题目: 广义系统的软变结构控制及在空间机械臂中的应用研究

答辩人: 张梦杰

学号: 2022332201

学科专业:电气工程

指导老师：刘云龙 副教授

答辩委员会

主席:    韩翠玉    高级工程师     山东海卓电液控制工程技术研究院

委员:    谢建      高级工程师     山东比特智能科技有限公司

卢立晖  副教授          曲阜师范大学

赵倩    副教授          曲阜师范大学

石学文  副教授          曲阜师范大学

答辩秘书: 孙尧

答辩时间: 2025年05月24日下午14:30-18:00

答辩地点: JC308