Date: 2025-05-30

5月22日，工学院邀请北京空间飞行器总体设计部王大轶研究员、青岛科技大学巩敦卫教授、华中科技大学黄剑教授、山西大学冯红银萍教授为学院青年教师和研究生做学术报告。本系列报告会由工学院院长张正强教授主持，学院部分师生参加了此次研讨会。

王大轶作了题为“基于能力定量表征的空间飞行器自主诊断重构”的报告。针对资源强受限的空间无人系统，他首创了一类二阶动态系统诊断和重构能力定量表征理论，以及基于能力定量表征的自主诊断重构方法，成功应用于我国深空探测、北斗三号等任务，实现了理论发展、方法创新、技术突破与工程应用的完整闭环，为实现安全可靠自主运行做出重要贡献。

巩敦卫教授作了题为“矿山综合能源系统运行智能优化方法”的报告。由于种类繁多的智能优化方法，使得选择有针对性的求解方法非常困难，巩教授重点介绍了矿山综合能源系统运行优化问题的自主多目标进化求解方法，并指出了后续拟开展的研究工作。

黄剑教授作了题为“面向下肢功能障碍患者的助行机器人研究”的报告。黄教授指出应用智能助行机器人技术对建立面向老龄化社会的康复护理体系具有重要意义。他提出了一种意图引导的助行机器人导纳运动控制方案。在助行机器人对患者的跟随监控过程中，基于ITD和有限时间控制理论，实现了机器人相对于人的固定位姿行走跟随控制。在量化的步态分析和评估方面，结合拐杖机器人和双激光测距仪研制了智能步态分析系统，提出了高维TSK模糊模式识别方法，实现了步行过程中的步行事件高精度检测和步态参数实时提取。

冯红银萍教授作了题为“线性系统动态补偿理论的应用”的报告。他指出线性系统动态补偿方法主要包括执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿三类问题，该方法从信息优化利用的角度看待控制问题。他介绍了线性系统动态补偿方法的三个应用，即：梁方程执行动态补偿问题、时滞动态补偿问题以及时间序列预测问题。

报告后，各专家学者与在场师生开展了积极的互动交流，气氛热烈，不仅有利于在场师生开阔视野和启发思维，还对学院的学科发展和合作交流起到了积极的推动作用。参会师生表示，此次报告紧扣前沿，听后受益匪浅，极大断增强了个人的创新意识，提升了科研素养。

图文：刘思新

责编：任立娟

编 审：李 磊

终审：张书东