工学院硕士学位论文答辩公告二
Date: 2020-05-28
论文题目: 干扰和状态受限的两类运动学系统的跟踪控制研究
答辩人: 程文莉
学号: 2017230782
学科专业: 控制理论与控制工程
指导教师: 武玉强、张中才
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 蔡彬 教授 曲阜师范大学
曹佃国 副教授 曲阜师范大学
石学文 副教授 曲阜师范大学
黄金明 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用
答辩人: 刘昆
学号: 2018320587
学科专业: 电气工程
指导教师: 曹佃国
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
石学文 副教授 曲阜师范大学
张中才 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 基于sEMG的动作识别在上肢康复训练中的应用研究
答辩人: 李聪
学号: 2017230785
学科专业: 控制理论与控制工程
指导教师: 曹佃国
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
石学文 副教授 曲阜师范大学
张中才 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 下肢康复训练中的运动意图识别与疲劳估计研究
答辩人: 范尧尧
学号: 2017230793
学科专业: 控制理论与控制工程
指导教师: 曹佃国
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
石学文 副教授 曲阜师范大学
张中才 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 基于脑机接口的无人机控制研究及应用
答辩人: 赵秀娟
学号: 2017230795
学科专业: 控制理论与控制工程
指导教师: 黄金明
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
石学文 副教授 曲阜师范大学
张中才 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 自主跟随机器人的研究与设计
答辩人: 代兴冉
学号: 2018320578
学科专业: 电气工程
指导教师: 黄金明
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
石学文 副教授 曲阜师范大学
张中才 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 下肢外骨骼机器人脑电控制系统的研究与设计
答辩人: 王金强
学号: 2018320593
学科专业: 电气工程
指导教师: 石学文
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
黄金明 副教授 曲阜师范大学
曹佃国 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 基于脑电的智能轮椅控制研究
答辩人: 慕涵
学号: 2018320592
学科专业: 电气工程
指导教师: 石学文
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
黄金明 副教授 曲阜师范大学
曹佃国 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
论文题目: 基于ROS的家庭陪护机器人系统设计
答辩人: 赵晓晨
学号: 2018320607
学科专业: 电气工程
指导教师: 石学文
答辩委员会
主 席: 周风余 教授 山东大学
委 员: 武玉强 教授 曲阜师范大学
蔡彬 教授 曲阜师范大学
黄金明 副教授 曲阜师范大学
曹佃国 副教授 曲阜师范大学
答辩秘书:许其义
答辩时间:2020年6月6日 上午8:00-11:30
答辩使用腾讯会议(WeMeet)平台,进行线上参加方式如下:
点击链接直接加入会议:ttps://meeting.tencent.com/s/YRh2z5MNucwU
会议 ID:806 338 172
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