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工学院硕士学位论文答辩公告二

Date: 2020-05-28

论文题目 干扰和状态受限的两类运动学系统的跟踪控制研究

答辩人: 程文莉

学号 2017230782

学科专业 控制理论与控制工程

指导教师 武玉强、张中才

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 蔡彬 教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

黄金明 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 下肢外骨骼机器人行走稳定性研究与应用

答辩人: 刘昆

学号 2018320587

学科专业 电气工程

指导教师 曹佃国

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

张中才 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 基于sEMG的动作识别在上肢康复训练中的应用研究

答辩人: 李聪

学号 2017230785

学科专业 控制理论与控制工程

指导教师 曹佃国

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

张中才 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

 

论文题目 下肢康复训练中的运动意图识别与疲劳估计研究

答辩人: 范尧尧

学号 2017230793

学科专业 控制理论与控制工程

指导教师 曹佃国

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

张中才 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 基于脑机接口的无人机控制研究及应用

答辩人: 赵秀娟

学号 2017230795

学科专业 控制理论与控制工程

指导教师 黄金明

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

张中才 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 自主跟随机器人的研究与设计

答辩人: 代兴冉

学号 2018320578

学科专业 电气工程

指导教师 黄金明

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

张中才 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 下肢外骨骼机器人脑电控制系统的研究与设计

答辩人: 王金强

学号 2018320593

学科专业 电气工程

指导教师 石学文

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

黄金明 副教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 基于脑电的智能轮椅控制研究

答辩人: 慕涵

学号 2018320592

学科专业 电气工程

指导教师 石学文

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

黄金明 副教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

论文题目 基于ROS的家庭陪护机器人系统设计

答辩人: 赵晓晨

学号 2018320607

学科专业 电气工程

指导教师 石学文

答辩委员会

周风余 教授 山东大学

员: 武玉强 教授 曲阜师范大学

蔡彬 教授  曲阜师范大学

黄金明 副教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书许其义

答辩时间:20206月6日 上午800-11:30

 

 

 

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点击链接直接加入会议:ttps://meeting.tencent.com/s/YRh2z5MNucwU

会议 ID:806 338 172

 

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