Date: 2021-05-26

论文题目： 具有扰动的非线性系统抗干扰控制器设计

答辩人： 陈佳倩

学号： 2018230714

学科专业： 运筹学与控制论

指导教师： 武玉强 教授

       答辩委员会

主 席：  魏立新 教授 燕山大学

委 员：  孙 宁 教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

黄金明 教授 曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： 绳驱动康复护理机器人控制设计

答辩人： 陈宁

学号： 2018230725

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 武玉强 教授

        答辩委员会

主 席：  魏立新 教授 燕山大学

委 员：  孙 宁 教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

黄金明 教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： P-Rob机械臂运动学与动力学建模及抗干扰控制

答辩人： 张昌

学号： 2018230735

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 武玉强 教授

       答辩委员会

主 席： 魏立新 教授 燕山大学

委 员： 孙 宁  教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： 基于深度学习的行人检测系统研究与实现

答辩人： 索婕

学号： 2018230732

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 卢立晖 副教授

       答辩委员会

主 席： 魏立新 教授 燕山大学

委 员： 孙 宁 教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： 基于脑机接口的智能家居系统研究与设计

答辩人： 曹科

学号： 2017230781

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 石学文 副教授

       答辩委员会

主 席： 魏立新 教授 燕山大学

委 员： 孙 宁 教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

黄金明 教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

答辩人： 李印宏

学号： 2017230786

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 石学文 副教授

       答辩委员会

主 席： 魏立新 教授 燕山大学

委 员： 孙 宁  教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

黄金明 教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： 上肢康复训练中的焦虑状态评估

答辩人： 张佃聪

学号： 2018230736

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 曹佃国 副教授

       答辩委员会

主 席： 魏立新 教授 燕山大学

委 员： 孙 宁 教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

黄金明 教授 曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

论文题目： 室内环境下移动机械臂的运动规划研究

答辩人： 张亮

学号： 2018230738

学科专业： 控制科学与工程

指导教师： 黄金明 教授

       答辩委员会

主 席： 魏立新 教授 燕山大学

委 员： 孙 宁 教授 南开大学

张安彩 教授 临沂大学

宗广灯 教授 曲阜师范大学

曹佃国 副教授 曲阜师范大学

石学文 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才  副教授 曲阜师范大学

答辩时间：2021年5月31日 上午8:00

答辩地址：JC903