Date: 2021-05-28

论文题目： 下肢康复机器人步态规划与控制研究

答辩人： 曹金鑫

学号： 2019320617

学科专业： 电气工程

指导教师： 曹佃国

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 井下带式输送机智能巡检机器人无线充电系统研究

答辩人： 陈金健

学号： 2019320618

学科专业： 电气工程

指导教师： 李磊

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 上肢康复训练中的动作识别及其应用研究

答辩人： 陈曦

学号： 2019320619

学科专业： 电气工程

指导教师： 曹佃国

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测系统研究

答辩人： 崔敏

学号： 2019320620

学科专业： 电气工程

指导教师： 张立华

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 智能注吹一体机控制系统的研究

答辩人： 高江阔

学号： 2019320622

学科专业： 电气工程

指导教师： 张立华

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于红外图像处理的带式输送机故障诊断系统研究

答辩人： 井坤

学号： 2019320623

学科专业： 电气工程

指导教师： 张立华

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于ROS的移动机器人导航设计

答辩人： 李振富

学号： 2019320627

学科专业： 电气工程

指导教师： 石学文

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 永磁同步直线电机抗干扰控制研究

答辩人： 林颖

学号： 2019320628

学科专业： 电气工程

指导教师： 武玉强

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 无接触型机器手悬浮抓取控制

答辩人： 宋蕊

学号： 2019320639

学科专业： 电气工程

指导教师： 褚晓广

答辩委员会

主 席：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

委 员：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午8：00-10：30

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 自适应控制算法在磁悬浮系统上的应用

答辩人： 吕从一

学号： 2019320632

学科专业： 电气工程

指导教师： 张正强

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 智能道路标线系统研究与实现

答辩人： 石继岗

学号： 2019320637

学科专业： 电气工程

指导教师： 卢立晖

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于声音信号的带式输送机故障诊断系统研究

答辩人： 孙永明

学号： 2019320641

学科专业： 电气工程

指导教师： 李磊

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于机器视觉的指针式仪表读数自动识别研究与实现

答辩人： 孙芝强

学号： 2019320644

学科专业： 电气工程

指导教师： 李磊

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于多信息融合的带式输送机故障诊断研究

答辩人： 王金凤

学号： 2019320645

学科专业： 电气工程

指导教师： 王化建

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于集成学习算法的癫痫脑电信号诊断分类

答辩人： 王西岳

学号： 2019320649

学科专业： 电气工程

指导教师： 赵倩

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 翻车机敞车智能余煤清理系统研究与实现

答辩人： 肖建超

学号： 2019320651

学科专业： 电气工程

指导教师： 卢立晖

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 基于扰动抑制的四旋翼控制技术研究

答辩人： 徐雍倡

学号： 2019320652

学科专业： 电气工程

指导教师： 石学文

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

张立华 副教授 曲阜师范大学

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

论文题目： 港口带式输送机巡检机器人的设计与研究

答辩人： 张锐

学号： 2018320603

学科专业： 电气工程

指导教师： 张立华

答辩委员会

主 席：丁铸昌 高级工程师 日照市生态环境局

委 员：王建波 高级工程师 山东港湾建设集团

王化建 副教授 曲阜师范大学

卢立晖 副教授 曲阜师范大学

李 磊 副教授 曲阜师范大学

答辩秘书：丁明亮

答辩时间：2021年5月29日 上午10：30-13：00

答辩地点：曲阜师范大学（日照校区）JC903

欲参加会议的校内相关专业师生请与答辩秘书联系。

欢迎广大师生光临指导!