Date: 2021-06-01

5月31日下午4：00，燕山大学魏立新教授于JC903为工学院研究生做了题为“复杂机电系统控制技术研究及应用”和“机器人控制技术与应用”的讲座，相关专业教师及全体研究生参与了此次讲座。

会场学术氛围浓厚，第一场报告中，魏立新教授首先介绍了冷带轧机轧制工程实现过程的建模、控制及优化问题，然后重点讨论并展望了轧制生产流程方面需要进一步研究的问题。紧接着，第二场报告中，魏立新教授结合自身研究方向与科研成果，针对机器人的路径规划问题展开详细阐述，讲解了移动机器人和工业机器人的运动学基础，并对本文的研究对象进行了运动学建模。本场讲座开拓视野，新奇有趣，大家积极探讨科研问题，报告达到了预期效果。下午6：00，学术讲座圆满结束。

魏立新，工学博士，燕山大学教授，博士生导师。针对复杂工业生产过程自动化系统设计、控制与优化问题进行研究。主要研究方向：(1) 复杂冶金生产过程建模、控制及优化研究；(2) 机器人控制技术与应用；(3) 系统优化理论研究与应用。完成军口863项目3项，国家自然科学基金3项，省自然科学基金4项，作为负责人承担企业横向课题30余项。