Date: 2022-05-19

论文题目：脉冲切换时滞系统的积分输入到状态稳定性分析

答辩人：李晓慧

学号：2019230716

学科专业：数学

指导教师：高丽君 教授

答辩委员会

主 席：孙宁 教授 南开大学

委 员：吴祥 教授 贵州师范大学

王宇 副研究员 中科院自动化研究所

任超 副教授 天津大学

曹佃国 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才 副教授

答辩时间：2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目：基于脑电信号的情绪识别研究

答辩人：滕凯迪

学号：2019230734

学科专业：控制科学与工程

指导教师：赵倩 副教授

答辩委员会

主 席：孙宁 教授 南开大学

委 员：吴祥 教授 贵州师范大学

王宇 副研究员 中科院自动化研究所

任超 副教授 天津大学

曹佃国 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才 副教授

答辩时间： 2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目：基于脑机接口的轮椅式下肢康复机器人研究

答辩人：王加粉

学号：2019230737

学科专业：控制科学与工程

指导教师：石学文 副教授

答辩委员会

主 席：孙宁  教授 南开大学

委 员：吴祥  教授 贵州师范大学

王宇  副研究员 中科院自动化研究所

任超  副教授 天津大学

曹佃国  教授 曲阜师范大学

答辩秘书：张中才 副教授

答辩时间：2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目：状态/输入受限非线性系统的事件驱动跟踪控制研究

答辩人：高阳

学号：2019230713

学科专业：数学

指导教师：武玉强 教授

答辩委员会

主 席：孙宁  教授 南开大学

委 员：吴祥  教授 贵州师范大学

王宇  副研究员 中科院自动化研究所

任超  副教授 天津大学

高丽君 教授 曲阜师范大学

答辩秘书：赵倩 副教授

答辩时间： 2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目： 状态受限和输入饱和的两类欠驱动系统的跟踪镇定控制研究

答辩人： 田林燃

学号：2019230723

学科专业：数学

指导教师：武玉强 教授

答辩委员会

主 席：孙宁  教授 南开大学

委 员：吴祥  教授 贵州师范大学

王宇  副研究员 中科院自动化研究所

任超  副教授 天津大学

高丽君  教授 曲阜师范大学

答辩秘书：赵倩  副教授

答辩时间： 2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目：绳驱动康复机器人系统的运动规划与控制

答辩人：张敬宇

学号：2019230743

学科专业：控制科学与工程

指导教师：武玉强 教授

答辩委员会

主 席：孙宁  教授 南开大学

委 员：吴祥  教授 贵州师范大学

王宇  副研究员 中科院自动化研究所

任超  副教授 天津大学

高丽君  教授 曲阜师范大学

答辩秘书：赵倩 副教授

答辩时间：2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目：基于sEMG和EEG特征融合的下肢动作识别研究

答辩人：王加帅

学号：2019230738

学科专业：控制科学与工程

指导教师：曹佃国 教授

答辩委员会

主 席：孙宁  教授 南开大学

委 员：吴祥  教授 贵州师范大学

王宇  副研究员 中科院自动化研究所

任超  副教授 天津大学

武玉强  教授 曲阜师范大学

答辩秘书：赵倩  副教授

答辩时间： 2022年5月23日   下午14：30-17：30

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论文题目：状态受限非完整系统的镇定与跟踪控制研究及应用

答辩人：张圣苗

学号：2019230745

学科专业：控制科学与工程

指导教师：张中才 副教授

答辩委员会

主 席：孙宁  教授 南开大学

委 员：吴祥  教授 贵州师范大学

王宇  副研究员 中科院自动化研究所

任超  副教授 天津大学

武玉强  教授 曲阜师范大学

答辩秘书：赵倩 副教授

答辩时间：2022年5月23日   下午14：30-17：30

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    欲参加会议的校内相关专业师生请与答辩秘书联系。

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